国産7メーカー40機種を横断｜客先条件で「足りるか・タクト」を即答する協働ロボ選定アプリ

客先の作業条件を入れると、国産7メーカー40機種の協働ロボットから適合する最小機種をその場で判定します。下の画面でそのまま動かせます（スマホ可・登録不要）。

数値はメーカー公開カタログ値（出典つき）。リーチの稼働範囲は近似、タクトはTCP速度ベースの概算で、速度が非公表の機種は「非公表」と明示します。最終判断は各社の公式仕様で確認してください。

このアプリの使い方

客先の作業条件を入力するだけで、「足りる協働ロボットか」「サイクルタイム（タクト）はどれくらいか」をその場で判定します。操作は大きく3ステップです。

① 機種 ― まずは「自動選定」のままでOK。条件を満たす中から最適な一台を自動で選びます。特定の型式を試したいときだけ指定します。
② ワーク重量・ハンド重量（kg） ― 運ぶ物とハンドの重さ（例：3kg／1.5kg）。合計から「可搬質量が足りるか」を判定します。
③ ピック点・プレース点（水平r／高さz・mm） ― 取りに行く位置と置く位置を、ロボット中心からの水平距離と高さで入力（例：ピック600/300、プレース800/500）。「リーチが届くか」を判定します。
④ 上昇/下降H・水平移動D・把持dwell・動作モード ― 1サイクルの動きを表す条件です。動作モードは「協働（低速）」などを選べます。
⑤ 効率係数 ― 加減速や余裕を見込む係数（例：0.50）。これらからサイクルタイムを概算します。

※「要求繰返し精度」は 0＝未指定で構いません。精度が必要な工程のときだけ入力します。