ロボット社会×3DCAD作品 協働ロボの「手首」を決める1枚 ― ツールフランジ ISO 9409-1 の読み方
協働ロボットを1台入れると決めたあと、最初につまずくのはロボット本体ではない。腕の先に何を、どうやって付けるかだ。グリッパー、吸着パッド、ねじ締めドライバー、カメラ。現場で「使える」ようにするのは、この手先の付け替えである。その付け根に必ず...
ロボット社会×3DCAD作品
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