ロボット社会×3DCAD作品

ロボット社会×3DCAD作品

協働ロボの「手首」を決める1枚 ― ツールフランジ ISO 9409-1 の読み方

協働ロボットを1台入れると決めたあと、最初につまずくのはロボット本体ではない。腕の先に何を、どうやって付けるかだ。グリッパー、吸着パッド、ねじ締めドライバー、カメラ。現場で「使える」ようにするのは、この手先の付け替えである。その付け根に必ず...
ロボット社会×3DCAD作品

【自動化提案】コンテナの荷降ろしをロボット化する──デバンニング協働ロボの選び方・動線・予想タクト|現場を可視化

40フィートのコンテナひとつに、段ボールがびっしり1,000箱。これを人の手で、かがんで、抱えて、運んで、また戻る。夏のコンテナ内は40度を超える。荷降ろし(デバンニング)は、いまも多くの現場で一番きつい工程として残っている。このお題はシン...
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【自動化提案】大型旋盤のワーク着脱をロボット化する──門型ガントリーローダー導入と予想タクト|現場を3Dで可視化

170kgの鉄フランジを大型旋盤に着脱する重労働を、門型ガントリーローダーで全自動化する流れを3Dの縦型ショートにしました。つかむ・運ぶ・チャックで固定・削る・外して仮置きまで、実形状の3爪チャックと爪の開閉つきで一本に通した解説です。